Pokud si chcete text práce nebo její případné přílohy stáhnout, klikněte na odkaz pravým
tlačítkem a zvolte volbu Uložit cíl jako. V opačném případě se může stát, že bude
Váš prohlížeč chtít soubor zobrazit rovnou a jeho načítání může zvláště
u větších souborů trvat dlouho.
Archiv prací pro 43. ročník SOČ
9. strojírenství, hutnictví a doprava
-
Čtyřnohý robot
Autor/ři: Jakub Jon
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřnohého robota poháněného hobby
servomotory CLS6336HV. Součástí je návrh matematického modelu robota, výpočet
dopředné a inverzní kinematiky, popis použitých komponentů a matematických metod
nutných pro tvorbu takého systému. V závěru je popsán i ovládací software, díky kterému
je robot rozpohybován. Výsledný systém je otestován v simulaci a následně i na reálném
robotu.
-
Výroba spalovacího motoru Felgiebel a jeho zapalování
Autor/ři: Daniel Škop
Vyrobit funkční zážehový spalovací motor včetně zapalování.
-
Dálkově ovládaný kolový transportér
Autor/ři: Martin Andrysík
Tato práce popisuje tvorbu dálkově ovládaného kolového transportéru se sklopnou korbou určeného k převozu převážně zahradního materiálu, odpadu a surovin do hmotnosti 75 kg v kopcovitém terénu. Důležitou podmínkou byla šetrnost k povrchu, aby se mohl transportér pohybovat i po trávníku a nezanechal na něm žádné trvalé stopy. Další klíčovou vlastností bylo dálkové ovládání, aby se obsluha nemusela pohybovat spolu s transportérem.
